有机猴灬残暴Sama

一文读懂具身智能

介绍具身智能（Embodied AI）的概念与工作流程，说明感知、任务理解、规划、执行与反馈的行动闭环，梳理大模型、VLM、世界模型、VLA 及规划控制算法等关键技术，并分析现实环境复杂性、推理延迟、物理约束与数据成本等挑战，最后提出可信感知、混合决策、实时执行等发展方向。